基于PLC控制器的涂装车间机运自动化

本文摘要：在工业高速发展的今天，为提升生产生产的节奏，确保生产线各环节的协商与合理利用，同时也增加人力成本，打造出现代化生产线已沦为当务之急。本文以江铃配色车间机运为事例，描写如何以PLC为核心，构建机运自动化以及必须留意的要点。 配色机运始自焊装出口，途径电泳、浸泡，浸泡之后替换吊具，打密封胶，再行换湿扫帚运输转入面漆、打蜡等工艺，其中各个工艺环节成立外观检查与返修循环，最后换回扫帚转入总装完结。

在工业高速发展的今天，为提升生产生产的节奏，确保生产线各环节的协商与合理利用，同时也增加人力成本，打造出现代化生产线已沦为当务之急。本文以江铃配色车间机运为事例，描写如何以PLC为核心，构建机运自动化以及必须留意的要点。

　　配色机运始自焊装出口，途径电泳、浸泡，浸泡之后替换吊具，打密封胶，再行换湿扫帚运输转入面漆、打蜡等工艺，其中各个工艺环节成立外观检查与返修循环，最后换回扫帚转入总装完结。　　要确保整个系统的安全性，首先在各个工艺链的出入口设置急停按钮盒，面漆工艺段因为易燃、易爆而使用防护隔绝栅替换普通传感器；其次，除了在硬件上加装无限大电源之外，还在底层通过撰写联锁程序，避免操作者人员在设备正处于非安全性状态时误操作。

　　机运系统与工艺机器人的车型信息交互、存储区车型的排序、返修区域的自动路径自由选择，将是构建自动化的难题。　　为了合理分配各个控制系统的负荷，同时也使整个系统结构明晰、确保便利，本方案系统电力与网络使用树状结构设计:　　该方案将整个系统区分为若干个区域，每个区域有一个MCP，各配有一台PLC，MCP再行通过光纤网络相连到本区域的各个RCP，确保了网络的稳定性，也就是整条生产线的稳定性，最后通过光纤交换机改以以太网相连到变频器、远程IO等设备，同时各种电气设备还包括马达短路维护电源、继电器、接触器等也加装在每个MCP或者RCP内。　　在PLC程序里面，通过加装在生产线的传感器来确认台车的方位，记录台车的车型信息，并根据运送情况动态启动时车型信息的记录，同时为了避免启动时经常出现误差，还在关键工位成立RFID读取车站，将车型信息通过读取头载入装置在台车上的RFID载码体内。

在机面漆工艺段，再行从RFID加载精确的车型信息提交给机器人。　　本系统共计6个修理间，每个修理间成立一个按钮盒对系统该修理间否作业完，同时检查站设置按钮盒，操作者人员通过自由选择按钮来记录车架的良莠。利用RSLogix编程的灵活性，构建了自动根据车型，检查站评分情况，存储区在路径上的车辆状况，自动有序地自由选择路径，抵达适当的返修间，突破众多难题。

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